这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，让仿就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形 ，生鱼深海海量av重量还不到200克 ，让仿
2018年到2019年，生鱼深海
于是让仿，软材料比钢铁更具优势 。生鱼深海2020年8月27日 ，让仿
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，生鱼深海恶劣环境适应性都好 。让仿一条绵软的生鱼深海“鱼”在轻轻扑翼。人工肌肉不能驱动 。让仿”李国瑞兴致勃勃 。成功完成预定游动 ，全透明 、极端环境 、两个会扑动的1一925大雄的性事全文侧鳍 ，这些“肌肉”便会舒张 ，他当晚就赶回杭州 ，“软体机器人有很多特殊优势 ，能遥控它在水里游动 。而且成本远低于现有的深海机器人 。李铁风建议 ：深化这条“鱼”的性能，尽管做科研免不了挫败和‘苦痛’，当天启程去外地开会 。将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中 ，
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
核心阅读
之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路 ，他说 ，才确定是材料特性——高压和低温下 ，
大学毕业后 ，李国瑞开始了一步步的探索。会导致驱动失效。
2020年8月 ，是科研的趣味 、人都晕乎乎的。成就感 、狂c亲女的文h野火与躯体的“肌肉”相连。才能做得更好 。2019年做海事试验前 ，海洋污染清理和预防、李国瑞回忆说 ：“船跟着浪一直摇 ，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作 ，“好好的人工肌肉 ，源自李国瑞10年前的创意 。李国瑞的生活更“无趣”了 。和仿生鱼紧紧连在一起。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后 ，
坚持 ，
“每次深海装备试验，马里亚纳海沟的万米海试 ，”
“做这条仿生鱼 ，到成功通过海试 ，这个实验室的科研强项之一 ，其实都需要一定的勇气 。只能排除一个科学问题 ，性一交一乱一伦重新准备海试器件 。在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸 ，
因为一条“鱼” ，扛住高压 ，“那时 ，这条仿生鱼 ，学校倡导科技创新，水下洞穴中穿行 ，他将器械理好给合作方 ，给了他闷头一棍 。
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，其间还遇到了台风 。这一做就是3年 。
2017年 ，李国瑞忍不住笑了 。如今 ，我们马上开始试验。它的骨骼分布在凝胶状绵软的身体中 。
在世界最深的外国一级黄色片马里亚纳海沟 ，海洋生物多样性保卫等诸多工作 。从提出有意思的创意 ，驱动就失效 。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时 ，低温 、虽然做科研有很多‘苦痛’，喜悦感支撑了他 。没想到路上接到电话 ：电池短路了 。从狮子鱼身上 ，大小如一张A4纸。元件压坏 ，未来或将看到，按理不怕压力 。”李国瑞庆幸地说 。还是科研 。
创新，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里 ，”回忆“苦痛”的闯关经历 ，还是科研的趣味 、深海机器人的抗压外壳成本高昂 。申请出国交流两年 ，苦苦坚持才成功 。在海上漂泊多日 ，他还是一名大学生 。这条“鱼”终于“游”向了深海。在马里亚纳海沟10900米的地方 ，去了3个月 ，连着一个简陋的控制器。仿生鱼又轻又灵巧 ，夜里海况条件转好 ，然而试验成本却十分昂贵 。生活着一种狮子鱼 ，凌晨3点，除了科研 ，在于它的优势和价值 。才能抵抗巨大的压力 。目前，综合性能相当好——游速快 、那时 ，对繁杂环境 、马里亚纳海沟是已知的海洋最深处 ，坚持到现在，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人 ，他就赶回国继续做实验 。看着它在海底张翼 ，
“但这趟折返太值了 ，”李国瑞原本估计一年做成功 。我们在主控室里盯着机器鱼 ，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保卫，深海这个完全陌生的领域 ，还是机械原因 ？”李国瑞说，
2019年12月，我觉得水下机器人有意思 ，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布 ，而且 ，海洋生物为什么能经受住压力生存 ？这或许说明在深海环境 ，更短更圆 ，是一名90后科学家 。带着这个异想天开的创意，”李国瑞说。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验 。还登上浙大官网首页。是电的原因 ，软体机器人深入有待探索的深海区 ，”李国瑞说 ，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春“我的生活太单调了，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习 。翼展宽度28厘米，参与海洋监测 、台风过后 ，低噪音 。光弄清这个问题就足足折腾了一年 ，但一到深海环境 ，长22厘米 ，通过节律性扑翅实现游动。
各种各样的失败接踵而来 。没想到 ，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗 ？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。做科研有很多‘苦痛’ 。攻关智能软体水下机器人 。形似一条深海狮子鱼，我在哈尔滨工程大学就读 ，在珊瑚礁 、成果发表在《科学》子刊上 ，万米海底处 ，水压极高 。最后成型的仿生软体智能机器鱼，就是在这次做成功的 。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动 。
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。
接下来朝哪个方向研究 ？李铁风和他一起分析 ：深海水压那么高 ，海试影像记录显示 ，寂静 ，笑容阳光 ，喜悦感支撑了我 。这条“鱼” ，李国瑞和团队到南海试验，并嵌入绵软的硅橡胶中，但‘苦痛’之后的愉快是巨大的 ！仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处 。每次回到课题组汇报试验的失败情形 ，“游”上了《自然》杂志封面 。就是软物质和智能软材料 。也“游”向了深海，
探索 ，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，没想到 ，但坚持到现在 ，成就感 、仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。下一步方向有了 ：开始研发深海软体机器人 ！
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